Voor containerherkenning op de Haller mark III en V zijladers met grabber heeft JAMA een speciale antenne ontwikkeld.

Deze antenne bestaat uit een gedeeltelijk gebogen rvs raamwerkconstructie, welke tussen kunststof platen is bevestigd. De antenne vervangt het afvalschot dat standaard op de grabber is gemonteerd.

Door het relatief grote oppervlak en de gebogen vorm van de antenne, wordt de opgepakte minicontainer geïdentificeerd zonder extra inspanning van de chauffeur of belader. Er is daardoor geen tijdverlies ten gevolge van het herkennen en registreren van de containers tijdens de lediging.

Dit is een groot voordeel ten opzichte van wanneer een kamconstructie wordt toegepast waarbij de positionering van de container exact moet zijn.